2025-04-04最新更新技术资料
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该文基于无线传输技术，针对目标特征模型未知的情况，设计了一种轮式移动机器人动态场景中视觉镇定控制方案。首先建立了移动机器人视觉伺服系统坐标系，然后对特征点移动前后两期望坐标系和监视摄像机坐标系间的变 -
对3D设计模型进行编辑和驱动3D打印机进行打印的单机软件，例如UP，先捕获其对安装在机器中的模型文件的编辑命令，以及其对打印机的驱动控制命令，然后对这些命令分别解析，并封装为Web化，以支持基于In
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：在云环境中，如何高效的实现任务与资源之间的映射一直是研究的热点问题。仿生算法被广泛的应用于任务调度的优化，其中粒子群优化算法凭借其结构简单、参数少和易实现的优点而受到大力重视。但是，标准的粒子群优化
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基于生成对抗网络的图像风格迁移算法已成为人脸图像性别转换的主流模型，但现有方法仍存在转化后的人脸图像模糊，背景图像扭曲，面部身份保留效果不好等缺点。针对上述问题，基于多模态无监督图像翻译网络(MUN
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本文介绍了一种基于柔性夹持筷子的欠驱动型夹取机构，用于面向中餐的助餐机器人智能辅具中。本文先基于研究现状分析了目前研究的各类助餐机器人的优劣，提出了2自由度的欠驱动型平面四连杆机构。接着通过理论建模
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目的/意义：高房价引发诸多社会问题，上海市区住宅商品房平均销售价格的研究就显得尤为重要。方法/过程：本文通过Eviews软件分析所建多元线性模型，从微观和宏观、需求和供给方面选取变量研究中国上海市区
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自1978年以来，中国的改革开放政策推动了财政收入的快速增长，并且出现了收入增长超过经济增长的局面。一个国家的财政收入是受多种因素共同影响的，其中国民生产总值是最重要原因之一。本文结合国家财政收入的
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国家大数据战略下，数据需要各个环节间流转、重组、使用，同时数据的管理控制权也随之转移，数据一旦泄露，数据提供者非常希望能够精确溯源是否是数据使用环节的责任。数据水印技术通过高仿真实数据内容，并参入标
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差分功率处理结构在提升光伏电池有效输出功率方面具有巨大的优势，变换器仅处理光伏模块之间的功率差额，就可以保证光伏阵列实现全局最大功率点跟踪。通过数学分析可以得到，在光伏–直流母线式差分功率处理结构中
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近年来外骨骼技术发展迅速，涉及到的技术多种，本文从机械结构和控制技术两个方面综述了当前外骨骼领域的研究现状，详细分析驱动、结构、自锁、信号源和控制环节的关键技术。 外骨骼结构设计结合人体结构应考
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