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2025-08-22最新更新技术资料
基于区块链技术改进共识机制的分布式能源交易研究
对目前分布式能源交易中面临的高频率,复杂交易存在的安全性,交易成本高与交易信任难等问题,分析现有区块链技术与分布式能源交易的优缺点,提出基于区块链技术改进DPoS (Delegated Proof
无人机感知与规划应用系统设计
本文设计了一种可运用于无人机感知与自动规划系统,该方案通过建立三维地图、红外传感感知、激光雷达避障、多姿态飞控处理等四个方面来实现无人机在无指示情况下面临不同场景时通过自身的感知与探测设备,结合飞控
基于实体知识推理的端到端任务型对话
端到端任务型对话系统通过人机对话的方式来完成特定的任务以满足人类的需求,为了促进响应生成和实体预测,提出了一种基于实体知识推理的端到端任务型对话系统。该系统利用标记着对话历史实体信息的实体掩码,从对
融合随机森林决策的海鸥优化算法
针对海鸥优化算法(SOA)在求解优化问题时容易早熟、算法性能过于依赖参数以及解的精确度较低等问题,提出了一种融合随机森林决策的海鸥优化算法(RFSOA)。首先,在海鸥前期迁徙阶段,引入非线性递减参数
主配网一体化环境下基于拍卖的网络服务商选择算法
为解决主配网一体化模式下,网络资源利用率低、资源分配效率低的问题,本文将主配网一体化模式下网络资源分配问题建模为网络资源提供商、网络资源需求商、资源拍卖中心构成的三方博弈问题,提出了一种主配网一体化
铝合金动车组车体焊接机器人焊缝跟踪系统研究
介绍了一种铝合金车体侧墙焊接机器人激光跟踪系统,该系统主要包括机器人系统、激光跟踪系统、龙门行走系统、焊接系统、侧墙安装系统、中央控制系统。采用激光跟踪系统,即可检测焊缝位置、形状数据,实时调整机器
基于无人机航拍图像的YOLOv5松材线虫病监测研究
松材线虫病是一种严重危害林木的疾病,由微小的松材线虫引发,主要寄生于松树和其他针叶树种。这种疾病通过线虫的侵入和繁殖,释放毒素导致树木逐渐衰退直至死亡。它不仅对林业产业构成威胁,还对生态系统的稳定性
基于COMSOL Mutiphysics的粒子悬浮效果模拟仿真研究
粒子悬浮是指固体粒子在液体或气体中不断运动并保持悬浮状态的现象,这个现象广泛存在于许多工程和科学领域。而粒子悬浮模拟可以通过数值模拟的方式对粒子悬浮行为进行深入研究和分析,揭示粒子与流体之间的相互作
不确定噪声扰动下的电力变换器故障检测
针对未知但有界的不确定噪声扰动下的电力变换器系统,提出了一种基于集员估计的故障检测方法。以Buck变换器为例,将其仿真所得电流电压数值作为集员估计的输入,通过椭球包围所有参数的可行集,当近似可行集为
智慧城市中基于异构物联网的智慧家居
本文分析现有智能家居系统存在的不足,提出了一种智慧城市中基于异构物联网的智慧家居平台的设计方案。从分析智能家居存在的问题入手,然后说明智慧家居的功能,指出智慧家居与智慧城市的关系。分析导致异构网络的
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