2025-08-21最新更新技术资料
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    当今世界,信息爆炸已经累积到了一个可以引发变革的时刻,对学术研究者而言,知识更新迭代周期不断缩短,然而海量、多元的数据并不等于精准的数据贮备。如何快速精准获取重要学术资源,掌握研究前沿、热点与脉络是
  • N个Shamir门限秘密共享方案组合的通用可验证性设计
    秘密共享方案的可验证性是安全多方计算协议中重要的一个研究方向,该领域的研究可以作为安全计 秘密共享是当今生活中广泛使用的技术,主要是对信息进行加密和保护,防止外泄。自Shamir 和Blakley
  • 基于手势识别控制的两轮平衡小车研究
    本文提出了一种基于手势控制的两轮平衡小车的控制系统设计和实现方案。首先研究了平衡小车的平衡学原理和机械结构,得到平衡小车系统传递函数,然后通过电机转动反馈回的速度,利用PID来控制平衡小车的倾倒角速
  • 基于目标识别与定位技术的机械手研究
    针对生活场景中使用机械手进行物体抓取的操作,本文提出了基于Yolov5算法的多目标检测系统,此算法相较于低版本的Yolo算法及R-CNN算法具有计算量小、准确率高的特点。市面中多采用单目相机赋予机械
  • 一种半虚拟化机械臂教学系统的设计
    虚拟仿真教学系统在原理讲解及验证性实验方面具有较大优势,但也存在一些真实状态无法模拟、学生 目前机械臂作为比较成熟的机器人,很多大学都采购了各种机械臂作为实验教学设备。但是应用于实验教学中的实体机械
  • 基于深度森林的下肢股直肌疲劳检测算法
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  • 数字医疗平台服务模式优化路径研究
    数字医疗平台可以极大地满足用户对医疗服务的需求。本文以数字医疗平台用户为研究对象,介绍了数字医疗平台发展现状、数字医疗平台服务模式的特征与类型、数字医疗平台的优势与作用、至今存在的问题以及平台未来发
  • 提高SiPM时间分辨能力方法研究——基于两种SiPM性能对比测试
    本文通过实验分析从脉冲宽度和能量分辨率两个维度,对比Sensl的FC10035和FC10020的性能,为基于硅光电倍增管(SiPM)的闪烁体探测器提供设计参考,实验表明FC10020的脉冲宽度仅为2
  • 基于改进多边滤波的点云三维重建与分析
    为了提高三维重建过程点云噪声的滤除准确度与重建精确度,提出一种基于尺度分类的点云多边滤波算法,在双边滤波基础上引入尺度分类的自适应参数,将曲率作为第三个滤波影响因子,兼顾滤波过程的噪声滤除与点云平滑
  • 无人机影像误差分析和改善方法研究
    近年来,遥感的发展趋势之一就是无人机遥感,无人机遥感技术已经成为提高测绘成果现势性的有力手 由于无人机航测遥感系统具有灵活、成本低、大比例尺高精度的特点,在小区域和飞行困难地区快速获取高分辨率影像方
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