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2025-04-22最新更新技术资料
基于时空分析的手术场景三维重建方法研究
内窥镜图像的深度估计与手术场景三维重建是微创手术中提高外科医师手术效率的关键因素。本文提出一种基于时空分析的手术场景三维重建方法,深度估计网络采用编码器–解码器结构,编码器使用ResNet34模块、
基于图卷积网络的分子气味印象预测
自20世纪90年代以来,嗅觉技术越来越受欢迎,并以各种方式进入了商业用途。从化妆品到洗发水,以及带有香味的博物馆和主题公园,嗅觉消费产品已经陡然流行起来,消费者不仅虚心接受,甚至积极寻求嗅觉产品。然
基于遗传–蚁群算法的证券组合投资优化研究
基于Markowitz资产组合理论,综合考虑证券投资的风险和收益,建立证券组合投资的多目标规划模型,融合遗传算法和蚁群算法应用于上述模型的求解。具体地,将具有快速全局搜索能力的遗传算法产生的问题初始
基于改进PSO的视频传感器网络覆盖增强算法
感知覆盖反映了网络的感知服务质量,是进行其它研究的基础和先决条件。针对传统粒子群优化算法(PSO: Particle Swarm Optimization),算法模型采用固定的参数,使得算法收敛速度
基于多模融合的Java领域命名实体识别
命名实体识别是构建学科知识图谱的重要步骤。近年来,随着深度学习的发展,通用领域、医学等领域命名实体识别的性能得到了很大的提升。Java学科领域知识点繁杂,实体中英文掺杂,并且存在其特有的实体内部特征
孪生神经网络在目标跟踪中的算法研究
目标跟踪算法是对给定目标的位置进行预估与定位从而实现持续跟踪。随着硬件技术以及神经网络的发展,目标跟踪在精度与速度上远超传统算法,基于孪生神经网络的跟踪算法是当前众多学者主要研究的方向之一。本文主要
一种基于改进的卡尔曼滤波的人群密度检测算法
提出了一种改进的基于卡尔曼滤波技术的人群密度检测算法,该算法通过减背景法识别人群,使用改进的基于卡尔曼滤波技术进行背景更新,通过阈值统计的方法增强识别出的前景人群的效果,最后在此基础上基于像素统计信
基于计算机视觉的火车钩挡识别
为了给运煤车喷洒抑尘剂,需要识别火车车厢之间的钩铛。基于计算机视觉的火车钩铛识别只需在站台一侧安装摄像头,对拍摄到的图像序列进行处理从而识别出钩铛。由于光照、天气等诸多因素的影响,首先采用直方图均衡
基于超声振动辅助车削的建模与仿真研究
超声振动辅助车削相对于传统车削加工有提高车削效率、提高刀具使用寿命、提高材料加工表面完整性等优点。本文分析了车削加工中的振动机理,阐述了超声振动对传统车削加工的影响,同时以钛合金(TC4)为研究对象
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真
机械臂自主抓取一直是机器人领域的研究重点,路径规划和目标检测问题是机械臂自主抓取的核心内容,由于深度神经网络的发展,目标检测精度得到了大幅度的提升,本文根据YOLOv4-tiny算法进行草莓的目标检
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