2025-08-24最新更新技术资料
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针对传统服务机器人功能单一，无法适应多场景应用的现状，设计了一种模块化、一体化的多用途机器人。首先论证了多功能机器人框架结构与功能；其次紧密结合实际需要，研究了轮椅、拖地、扫地、消杀等四个功能模块的 -
帘子线直捻机采用主动式送纱装置会引起气圈的不稳定。针对该问题，基于气圈理论提出了帘子线直捻机纱线气圈稳态控制方法。该方法对帘子线直捻机纱线气圈进行运动学分析，在MATLAB建立了气圈的运动学模型，通
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阿尔兹海默症(Alzheimer’s Disease, AD)的不同阶段会发生结构或功能连接的改变。这些基于连接的特征可以大大提高疾病诊断的准确性，并能给出疾病的成因解释。如何有效融合结构和功能影像
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为提高永磁同步直线电机(PMLSM)位置控制系统的跟踪性能和抗干扰能力，本文提出了基于变增益自抗扰控制的PMLSM位置伺服系统。首先，采用正切sigmoid函数设计改进微分跟踪器(ITD)，提高系统
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矿山三维可视化在当前矿山开采、储量估算、资源评估等众多方面具有不可忽视的作用和意义。在综合分析了稀土三维可视化基础上，基于GIS思想，提出在ArcEngine开发平台下，构建稀土矿山三维可视化平台。
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随着人口老龄化加剧，脑卒中患者的数量也在增多。在康复治疗方面面临着康复治疗师数量不足、人力成本高等问题，康复治疗需求广泛。康复机器人对解决此类问题有着准确性、高效性和可控性的优点，并且可以准确的获得
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运用分子动力学模拟的方法，研究了惯性管型脉管内振荡的热力学机理。结果表明，与基本型脉管相比，惯性管型脉管温度，压力和质量流的相位均延迟，质量流和压力波之间的相位差减小，提高了脉管的制冷效率。同时，热
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砷化镓解理加工是通过解理划片产生初始损伤，然后经过解理裂片获得解理面，因此不同的解理划片工艺参数对后续的解理裂片起到至关重要的作用。本文基于ABAQUS开展对砷化镓划片加工的有限元分析，分析划片损伤
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我们从2011年开始，通过开发的App有计划地收集个人生活日志数据，目前已经有22位志愿者参与到这个项目中，收集到的有效生活日志数据超过4万余条。将这些丰富而杂乱的数据进行分类，为人们提供更清晰、有
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本文针对由空管系统各单位发布的气象相关的风险通告以及新疆空管局发布的航空气象相关风险通告和提示，从地区、季节、风险类型、防控措施和安全建议等方面进行了分析，得出风险通告具有很高的参考价值，相似案例较
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