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针对传统服务机器人功能单一，无法适应多场景应用的现状，设计了一种模块化、一体化的多用途机器人。首先论证了多功能机器人框架结构与功能；其次紧密结合实际需要，研究了轮椅、拖地、扫地、消杀等四个功能模块的结构特征及工作原理；最后基于磁吸自主替换原理，设计了底部磁吸盘设备，利用磁吸原理与不同箱体嵌合，创新性实现了爬楼机器人箱体自主替换。多用途机器人的研制必将有效提高人们的生活质量，对服务机器人发展也将起到积极的促进作用。
