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2025-04-22最新更新技术资料
基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究
移动机器人在未知环境中,通过同步定位与地图构建(SLAM)技术,实现了精准的自身定位功能。目前大多数视觉SLAM系统均假设环境是静态的,但在实际应用中,由于大量动态目标的存在,严重影响机器人的定位与
推广立方连通圈网络的Hamilton分解的算法
立方连通圈网络是超立方体的有界度变形,它具有超立方体几乎所有的优良性质,而且克服了超立方体顶点度随网络规模增大而增大的缺点,是代替超立方体的一个具有强大竞争力的网络结构。但立方连通圈网络的结构是简单
桥检无人机的航线规划综述
随着无人机技术的发展,无人机被应用在更多行业中,在工程应用中合理的航线规划至关重要。本文以桥梁病害检测为应用背景,总结了近年来常用航线规划算法并对其进行分析,然后简单分析了航线规划软件的发展,最后展
雾天中车牌识别系统的设计与实现
随着科技不断进步,汽车的使用越来越普及,对交通的管理越来越严格。普通的车牌识别系统已无法满 *通讯作者。 随着经济的发展和社会的进步,人民生活水平不断提升,人民对物质生活和精神生活的需求也逐渐高涨
环形刀铣削复杂曲面路径规划
:根据路径的拓扑结构和参数,从算法简单程度、计算量、效率及加工精度等方面,分析了国内外现有的数控加工刀具路径规划的方法及优缺点,结合环形刀及被加工曲面的局部几何特征,提出了一种新的刀具路径规划方法。并
一种改进的卷积神经网络的数显仪表识别方法
为了提高数显仪表的识别率,设计了一种传统图像处理方法和深度学习技术相结合的算法,即一种基于改进的卷积神经网络的数显仪表识别算法。首先通过传统图像处理技术对图像进行图像预处理、字符分割等操作,然后由基
基于离散元理论的筒辊磨粉磨特性仿真分析
随着粉磨设备呈现大型化、高效化、节能化的新趋势,利用数值模拟软件对磨机工况进行仿真分析,成为提高设计效率、降低设计成本和设计周期的常用方法。本文基于离散元软件EDEM采用控制变量法对φ2600筒辊磨
基于向量特征的车辆轨迹预测
在复杂交通场景中轨迹预测是智能驾驶汽车中一个至关重要的问题,这是因为道路结构、车辆间相互作用、智能体移动状态和环境信息的难以表示。本文提出一种多层图神经网络,首先利用向量分别表示车道线、目标车辆等其
基于AHP灰色ADC的遥感卫星应用体系效能评估
针对成像卫星应用体系效能评估中存在的不确定性与模糊性的缺点,借鉴解析法中层次分析法与ADC法 遥感卫星由卫星平台、遥感器、信息处理设备和信息传输设备组成[1] [2],在空间利用遥感器收集地球和大气
位图矢量化的处理算法研究
图像主要分为位图和矢量图,矢量图可以任意放缩,图形不会有任何改变。而位图一旦放大后会产生较为明显的模糊,线条也会出现锯齿边缘等现象,可能会失去图像原有的边缘拓扑结构。矢量图虽然能对图形进行精确描述,
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