2025-08-22最新更新技术资料
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本文提出一种适用度较高的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制策略。以车辆横向运动为控制目标，首先以车辆质心侧偏角、横摆角速度和横向位移为控制变量，构建三自由度车辆动力学模型。其次针对车辆行驶产生的横向偏差，采用 -
确保产品质量安全是迈向“智慧制造”的关键。为确保生产企业提供产品质量的安全达标，探讨了一类基于ASP.NET的质量关联性可追溯信息管理系统设计与实现。本文剖析了目前制造业中存在的产品质量安全隐患与面
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软件定义网络(Software-Defined Networking, SDN)作为一种新型的网络架构，已经成功地被商业化开发。但由于信息化社会的网络流量越来越大，种类越来越多，对于网络流量的异常检
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鉴于强制进化随机游走算法概率接受差解策略的两面性，一方面会出现差解代替仍有进化潜力的解，打断个体可能存在的进化路径，另一方面进化后期个体变异能力仍不够强，难以跳出局部最优值，提出了一种双种群变异策略
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：本文提出了一种LCS 和LS-SVM 相结合的多机器人强化学习方法，LS-SVM 获得的最优学习策略作为LCS 的初始规则集。LCS 通过与环境的交互，能更快发现指导多机器人强化学习的规则，为强化学
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自动子空间划分(ASP)和最佳指数法(OIF)广泛应用于高光谱数据降维。在ASP和OIF算法的基础上引入信 高光谱数据量庞大、计算复杂[1] [2]， 数据降维不仅能提高算法的实时性， 且能解决维度
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：高通量生物技术的发展涌现出了海量的生物网络数据。如何有效的从复杂的生物网络集中挖掘出保守的频繁模式是当代系统生物学研究的热点问题之一。由于生物数据规模大、维数高等的原因，开发出从复杂生物网络集中挖掘
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针对传统的基于模板的Web页面移动端适配方法中无法处理过于复杂的页面问题，本文提出了一种基于模块化样式模板匹配的混合式适配方法。该方法首先对构成网页的页面块进行归类，并对每一类设计适合在移动端浏览的
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为了克服标准教与学优化(TLBO)算法在求解高维问题中表现出的后期收敛速度慢、容易早熟的问题，提出了一种具有振荡搜索和自适应突变的改进教与学优化算法(ITLBOA)。该算法首先在“教”算子中引入二阶
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为改善数字对讲机频谱资源紧张的趋势，本文提出一种基于MPPSK调制的数字对讲机系统，采用MPPSK体制作为数字对讲机的物理层调制解调方式，利用现有数字对讲机通信体制中的频谱空隙，“插空”传输高速码流
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