2025-04-20最新更新技术资料
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    视觉伺服中跟踪速度受限的主要原因是处理图像采集、图像处理以及速度估计等带来的延迟。预测算法 *通讯作者。 随着视觉跟踪运动控制系统的广泛应用,提高视觉反馈的实时性已经成为进一步扩展此类系统应用的关
  • 基于MATLAB GUI的重要事件提醒系统
    随着手机用户的不断增加,信息服务具有良好的用户基础,为了实现能够通过短信给团队成员重要事件的及时提醒,以生日提醒作为例子。用MATLAB中的GUI工具箱设计一个界面,通过串口将GSM模块与计算机连接
  • 基于流行距离的聚类算法及其在极光分类中的应用
    本文提出了一种新的基于流行距离的谱聚类算法,这是一种新型的聚类分析算法。不仅能够对任意的非规则形状的样本空间进行聚类,而且能获得全局最优解。文章以聚类算法的相似性度量作为切入点,对传统的相似性测度方
  • 基于辐射标定的机械零件精密测量方法研究
    :提出了一种基于辐射标定的机械零件精密测量方法。通过辐射标定求出摄像机CCD 传感器的响应函数,建立图像灰度值与传感器收集的辐射能量之间非线性映射关系,恢复了图像中机械零件的真实场景,使机械零件的边缘
  • 基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究
    传统蚁群算法由于参数固定化,在机器人路径规划中,无法发挥算法的优越性。本文提出了一种改进的蚁群算法,用于提高算法在路径研究上的效率。通过分析蚁群各阶段的特点,有针对性地调整信息素因子大小,提高算法的
  • 基于电子病历的疾病风险预测
    数据驱动的医疗保健(data driven healthcare)作为可用的大型医疗数据的使用,以提供最好的和最个性化的护理,正成为医疗行业革命成功的主要趋势之一。电子病历是推动这一数据驱动的医疗革
  • 基于Retinex-Net的低照度图像增强算法研究
    视频监控图像在光照条件不足的情况下,会出现图像黑暗、噪声大、颜色失真等问题,严重干扰了人们对于图像内容的判断,使用图像增强算法可以有效改善图像的质量。在对现有流行的图像增强技术研究基础上,提出改进的
  • 基于双通道交互的图卷积网络方面级情感分析
    基于方面的情感分析旨在识别文本中特定方面的情感极性,目前,大多数研究将句法依赖树和图卷积神经网络应用于方面级情感分析,并取得了不错的结果。然而,当一个评论文本包含多个方面时,大多数方法对每个方面单独
  • 基于深度神经网络和注意力机制的实体关系抽取方法研究
    关系抽取是自动构建知识图谱的关键技术之一,其根本目标是抽取实体间的语义关联关系。针对非结构化文本实体关系抽取方法中存在的上下文环境信息难以准确表征、句子间的实体关系特征未被充分利用等问题,本文提出了
  • 基于双流卷积多注意力模型的行人意图识别研究
    识别行人等弱势道路使用者的行为意图是自动驾驶汽车做出有效决策和控制动作保护行人和驾驶者安全的前提。本文设计了一种基于双流结构融合时空特征的行人过街意图识别模型(Dual-stream Convolu
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