2025-08-22最新更新技术资料
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为提高无人驾驶车辆在变曲率条件下的路径跟踪精度和稳定性，提出一种基于预瞄跟随理论(PFT)的MPC横向控制器(PFT-MPC)。PTF-MPC包括参考路径点生成模块和MPC控制器模块。参考路径点生成 -
随着时代的发展，网络中文本数量飞速增长，为了高效地提取和处理，对文本进行分类必不可少。该文以BERT模型为基础，提出了一种子词级的中文文本分类方法。在该方法中，使用子词级遮蔽方法改进 文本分类是自然
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论文提出了多天线异步情况下基于独立分量分析的OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple OFDMA 是为每个用户分配不同的子载波的一种多址方式[1]
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为解决装配式矮T梁湿接缝抗剪强度弱、耐久性差等工程技术问题，设计了一种新型锯齿超高性能混凝土(Ultra-High Performance Concrete)湿接缝，采用ABAQUS有限元软件分析湿
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目前基于肝纤维化计算机辅助诊断的纹理特征量的选取和图像特征量的优化方案尚缺指导性结论。本文针对大量采集的MR和CT图像数据进行肝纤维化纹理特征量的提取，采用SVM分类器进行留一算法检测，通过对各项准
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声呐图像的滤波作为图像预处理的首要环节极其重要。但声呐图像具有存在对比度低、灰度值范围小且有用信息不明显的缺陷，传统滤波方法在声呐图像滤波中不能得到良好的效果。故本文将DOST应用于声呐图像的滤波中
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随着近年低轨卫星星座的兴起，相控阵天线受到广泛关注。在此背景下本文设计了一种工作于Ka频段的相控阵天线，其阵元采用微带天线的形式。与传统超宽带阵元多采用振子天线的方法相比，本设计采用常见的微带天线，
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本文提出一种L频段低剖面有源相控阵天线，天线阵面采用微带缝隙天线和二次圆极化布阵技术，降低阵面高度，提高天线轴比性能。天线有源链路采用平面布局和高密度一体化集成技术降低整机高度。天线整机高度 < 4
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针对低轨卫星测控数传资源动态调度问题，提出了一种基于动态约束满足优化问题(DCSOP)的动态调度模型。通过分析多星测控数传资源调度的原理和特点，对相关概念进行了定义及规范，实现了对象和调度过程的建模
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由于当前对于电机高功率/扭矩密度的需求不断增加，在电机中使用直接油冷却的趋势越来越大。针对永磁同步电机在运行过程中温度过高现象，本文以一台额定功率为80 KW的车用油冷式永磁同步电机作为研究对象，分
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