2025-08-26最新更新技术资料
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半导体是近代发现的一种新型材料，其导电性能介于导体与绝缘体之间，并且导电性也会随温度变化， *通讯作者。 半导体是近代发现的一种新型材料，其在常温下的导电性能介于导体与绝缘体之间，是制作电子器件的 -
基于深度学习的高光谱(Hyperspectral Image, HSI)和多光谱图像(Multispectral Image, MSI)融合技术已经被广泛研究，以提高高光谱图像的分辨率。但大多数方法
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农网变电站大多位于偏远地区且安全管理薄弱，易遭受外来人员非法入侵或无意闯入，从而影响供电安全和人员生命安全。本文提出了以ESP32为核心的公共安全视频检测终端方案，基于帧差法和OpenCV实现入侵检
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人脸图像性别转移属于图像风格迁移问题的特例，运用一般的生成对抗网络模型往往不能对人脸部分进行高质量迁移，且无关背景域常常出现扭曲模糊现象，人脸肤色也不能保持原颜色。针对上述问题，本文在基于改进MUN
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随着信息化与企业生产活动的密切结合，产品研制生产过程中产生的各类数据反映了生产规律，隐含了为适应信息化发展的需求，国内许多大型制造类企业建设了PDM (产品数据管理，Product Data Man
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识别自然场景图像中的汽车牌照是一项重要而又具有挑战性的任务。许多现有方法对于在固定场景下收集的牌照表现良好，但它们的性能在诸如车牌角度倾斜、光照强度过亮或过暗、图片模糊等复杂的环境中显著下降。本文提
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通过研究空间机械臂的动力学特征，先用无源性理论证明其符合无源性条件。然后从能量的角度出发用Lyapunov方法导出系统的控制律。分析空间机械臂的稳定性，用拉萨尔原理证明系统在目标位置处达到 随着航天
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高斯混合模型–通用背景模型(Gaussian mixture model-universal background model, GMM-UBM)是说话人识别技术中最为常用的模型，该模型在诸多试验中
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基于机器视觉的工件瑕疵检测技术已经成为了重要的发展趋势，然而在实际的检测环境中，光照不均问题对检测结果带来了非常大的影响。因此，光照校正处理成为了机器视觉检测的关键步骤，但是现有的光照校正算法往往存
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本文以UR5协作机械臂为研究对象，采用标准D-H建模方法建立了机械臂的运动学模型，采用解析的方法，推导了其正、逆运动学求解表达式。针对机械臂逆运动学多解问题分析了在不同的选解标准下得到的逆解，最后通
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