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2025-08-23最新更新技术资料
蛇形缠绕机理及其在视觉定位中的应用
:为解决自动灌装系统的快速视觉定位问题,本文通过对蛇类缠绕行为中的力学分析和过程模拟,提出了一种孔心仿生定位方法。该方法先对灌装桶图像进行快速二值化处理,并针对噪声和灌注孔形成的黑色像素,获取其重心位
智能制造系统协调方法研究进展
:动态多变的制造系统环境中,良好的协调机制对提高制造系统的敏捷性、适应性和鲁棒性等将起到至关重要的作用。在阐述了智能制造系统协调机制意义的基础上,分析了现有协调机制与方法(如基于拉格朗日松弛法的协调、
基于北斗导航系统的空气质量检测无人机系统
针对传统空气质量监测方法存在实时性差、精度低、空间局限等问题,本文基于我国自主研发的北斗导航系统,设计了一种空气质量实时监测系统。主要包括北斗导航系统,无人机系统,地面控制中心和手机移动终端。该无人
基于北斗/GPS秒脉冲的高稳时钟源设计
基于UM220IIIN双系统接收机和FPGA,设计一种北斗/GPS秒脉冲高稳同步时钟源。利用两块UM220IIIN分别接收北斗和GPS秒脉冲[1],将秒脉冲输入到FPGA的cyclone IV芯片,
基于复杂网络的图像特征提取及多特征融合方案探究
图像形状特征的提取是图像检索中重要的研究内容,本文提出一种基于复杂网络模型的图像形状特征提取方法。提取图像的SIFT关键点,在此基础上进行分块处理并逐一在每个子图上面构建复杂网络初始模型,利用最小生
融合多核的目标分块跟踪
目的:准确性和鲁棒性是视觉跟踪的主要挑战,尤其是在遮挡和目标形变的情况下。对目标进行分块跟踪能够保持目标的空间信息,基于此,本文提出一种融合多核的目标分块跟踪方法。方法:算法采用垂直投影法将目标分成
基于DCT的安全抗剪切攻击数字图像水印算法
为解决嵌入水印后不抗剪切攻击的问题,围绕Arnold置乱,结合分块的离散余弦变换(Discrete Cosine Transform, DCT)水印算法,本文提出了基于DCT域的安全抗剪切攻击的盲数
弹幕文本挖掘与情感分析
弹幕文本数据的流行,为短文本处理和实时数据处理提供了大量新的文本数据。本文首先对近年来关于弹幕文本的研究进行了系统性梳理归纳,然后基于文本挖掘技术对节目视频弹幕进行深层数据分析,围绕弹幕文本情感分析
警用无人机关键技术及发展趋势
不同的应用环境下,警用无人机的工作性能有所不同。为了充分发挥警用无人机应用效能,探索警用无人机的关键技术是非常有必要的。本文主要就警用无人机的飞行控制技术、通信技术、避障技术、发射和回收技术等关键技
基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统设计
随着自动化技术的不断发展,越来越多的机器人投入到大家的日常生活中。机器人的介入,大大提升了人们的生活质量和社会生产速度。但是,几乎所有机器人都只能服务于特定的领域。因此,开发一款能胜任多项工作的机器
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