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2025-08-22最新更新技术资料
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究
为提升液压挖掘机在渠道维护中执行机构位置的控制性能,减少执行机构工作过程中产生的冲击和振动,设计了一种模糊算法来优化执行机构位置PID控制器的参数,使用五次多项式轨迹规划减少作业过程中冲击和振动。首
基于Nodejs的异步非阻塞服务器研究
:传统的阻塞式多线程服务器体系在面对大数据量、长连接、高并发请求时常常遇到性能方面的局限,而新兴的Nodejs 通过将最大连接数量更改到单个系统的流量来解决以上的瓶颈。本文旨在从工作方式和运行性能上探
基于IEEE 802.15.4物理层的无线网络链路质量估计方法研究
链路质量估计是无线网络选择传输路径的基础,本文对基于理论模型估计链路质量的方法进行了研究,对IEEE 802.15.4接收机的接收成功率进行了分析,并通过仿真验证了理论计算方法的正确性。本文进一步提
基于LWR问题的无证书全同态加密方案
无证书全同态加密(CLFHE)把全同态加密和无证书加密两者的优势结合了起来,它吸引了人们关注的目光。目前人们基于带误差学习(LWE)问题提出了几个CLFHE方案。带舍入学习(LWR)问题是LWE问题
基于语义分析的Verilog缺陷自动检测技术研究
本文对Verilog的语义级缺陷进行了研究,并提出了一种基于语义缺陷的自动化检测方法。通过对Verilog代码进行转换,得到两种包含不同语义信息的中间表达,并将其运用于语义级缺陷的自动检测方法。笔者
基于支持向量机和余弦相似度的故障诊断方法
故障诊断是一种广泛应用于企业的工程技术,有效的故障诊断可以为企业节省大量的人力和物力的开销。传统的文本故障诊断大多采用余弦相似度算法,当匹配出错、数据靠后以及数据量较大时,往往无法满足客户的实时需求
基于MS-Cluster与Prompt-Learning话题检测与追踪技术
话题检测与追踪技术随着信息处理技术以及人工智能技术的发展,已经取得了较好的发展,但在实际应用中,由于算法标注数据需求高、训练代价大,很难较好的落地应用。本文提出了基于MS-Cluster与Promp
基于Transformer的时间序列插补技术研究
本文旨在解决多元时间序列数据中的缺失值插补问题,提升时间序列数据插补的效果。时间序列数据是反映随时间变化的随机变量的结果,在物联网应用中得到广泛应用。然而,数据缺失问题是时间序列处理中的一个重要挑战
阀门密封性自动化检测系统设计
阀门是控制流体流量和流向的重要设备,其密封性直接影响着阀门的使用效果和安全性能,因此,在工业生产中对阀门泄漏率的精确检测非常重要。针对使用国内阀门泄漏率检测装置精度低、使用国外阀门泄漏率检测装置成本
基于有限体积法Godunov格式的管道泄漏检测模型研究
针对管道泄漏问题,采用有限体积法Godunov格式对其进行数值建模和计算分析。通过Riemann对水锤方程进行离散,采用MUSCL-Hancock方法进行重构得到二阶精度的Godunov格式,为了避
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