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2025-08-22最新更新技术资料
智能循迹体温检测机器人系统的设计
针对疫情下企业单位复工的现象,为了提高车站,大型工厂,商场等一些固定场所体温监测力度,智能循迹体温检测机器人是在体温监测时不可或缺的助手,它在一定程度上大大降低了人力的投入。机器人按照之前确定的轨道
基于液压二次调节技术的大惯量回转系统预定性能自适应鲁棒控制研究
将液压二次调节技术应用于大惯量回转系统可以进行制动能量的回收,本文针对基于液压二次调节技术的大惯量回转系统存在的参数不确定性以及未知的外部扰动引起的跟踪精度不足的问题,提出了预定性能自适应鲁棒控制器
不同冷却结构对涡轮冷却叶片温度分布特性影响研究
近年来,先进冷却技术得到了迅猛发展,先进冷却结构能够实现对涡轮叶片高效冷却降温,显著提升涡轮冷却叶片力学性能,为探索高效冷却结构叶片,最大程度的使涡轮冷却叶片保持在较低的工作温度下,维持低温状态下高
基于康复训练过程的人体步态分析
随着我国逐步迈入老龄化社会,脑卒中、脑外伤、脊椎损伤等疾病在人群中的发病率逐渐升高,未来社会对于康复医疗的需求将十分迫切,而康复机器人的出现将在很大程度上缓解这一状况。为了在康复过程中对患者的运动步
基于WGAN状态重构的智能电网虚假数据注入攻击检测
针对虚假数据定位检测适应性低、篡改量测影响系统状态精确感知的问题,提出一种基于WGAN (Wasserstein generative adversarial networks, WGAN)状态重构
基于边缘检测的噪声滤波
对于被椒盐脉冲噪声污染的灰度图像,提出了一种新的图像滤波方法。新滤波方法将中值滤波器,边缘 数字图像在其获取、传输过程中因种种原因可能导致在正常的图像数据中混入噪声信号。这些噪声信号降低了数字图像的
一种无人机编队控制方法研究与仿真
现有的无人机群编队控制研究难以在障碍物环境下兼顾无人机的避障一致性和避障灵活性。为此,本文提出了一种基于强化学习的差异化无人机编队控制方法。该方法允许无人机群中的任一无人机根据其局部环境在编队聚集、
面向中文的端到端多实体关系提取研究
关系提取可以获得文本中的关键信息。实体关系提取是在非结构化文本识别出实体并提取出实体对之间关系的方法。针对传统的关系提取借助外部NLP工具和局部分类等问题,端到端的实体关系提取模型可以减 随着互联网
某汽车盘式制动器设计与热力耦合分析
本文通过将整车性能参数与盘式制动器设计有机结合,针对某汽车盘式制动器进行设计。首先通过选定同步附着系数以及计算在制动过程中汽车各个车轮的制动力和制动力矩,确定了盘式制动器的主要部件关键设计参数和材料
基于区块链的高考志愿填报系统设计与分析
高考对于广大学子来讲是一次非常重要的经历,它能够决定学生以后的人生走向。高考结束之后除了需要漫长的等待,最为考生家长关心的便是高考志愿填报,这一环节如果处理不好,就会酿成无法挽回的后果。传统高考志愿
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