2025-04-20最新更新技术资料
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为完成6自由度机械臂在多种障碍物环境下的关节轨迹规划，提出一种精确的碰撞检测算法，结合6次多项式关节空间轨迹规划算法完成机械臂的轨迹规划避障算法。通过对障碍物与机械臂进行几何模型简化将6自由度机械臂 -
针对老年人摔倒现象，将MMA7260加速度传感器运用到老年人跌倒检测系统中，通过步态特征提取方案，经数学运算得出相应的位移、速度值，从而实现传感器网络节点的信息采集与数据分析工作，将老人的身体状况实
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分组密码作为对称密码的一个重要分支，在保护信息安全方面具有重要作用；当今主流的分组密码算法有DES、AES、SMS4等加密算法。该算法作为基于分组密码设计的加密算法，选取分组密码的K空间中的密钥元素
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本文设计开发了一套基于机械臂和小车的物料分拣搬运的桌面级智能仓储系统，该系统基于AT Mega2560控制芯片，使用dobot机械臂、传送带、AI-Starter小车、传感器、Xbee无线通信器为执
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聚光光热集热器在光热发电系统中是一个关键部件，其性能直接影响光热电站的效率，因此对其结构优化研究有着重要的意义。本文对5种不同形状的集热器进行了数值模拟，结果表明球形集热效果最佳；针对球形集热器分析
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本文针对磁流变辅助支撑铣削系统，从建立基于磁流变效应的铣削系统动力学模型入手，结合磁流变液稳态流动测试结果，分析模型中磁流变液辅助支撑单元刚度、阻尼与电流的变化规律，推导系统的铣削动力学微分方程；并
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本文针对现有的人工加工单向节流阀需不断重复相同的动作，导致操作人员劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等问题，设计一种单向节流阀自动化生产设备。为保证设备加工质量，采用abaqus仿真软件针对铜管
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曲轴是汽车发动机中的重要零部件，在工作过程中会承受周期性载荷的作用，在发动机额定转速范围内有可能发生强烈的共振，导致曲轴发生扭振失效或断裂现象，容易引发安全事故。为研究某V型发动机曲轴的振动特性，首
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工作量证明(Proof Of Work，简称POW)，简单理解就是一份证明，用来确认你做过一定量的工作。监测工作的整个过程通常是极为低效的，而通过对工作的结果进行认证来证明完成了相应的工作量，则是一
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为了提高移动电源的实用性，使移动电源具有定时掉电和手动调压功能。阐述了STC89C52控制光耦开关定时通断的原理，讨论了升压芯片XL6009在功耗、稳压的方面的特点。采用STC89C52实现对移动电
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