智能循迹体温检测机器人系统的设计

针对疫情下企业单位复工的现象，为了提高车站，大型工厂，商场等一些固定场所体温监测力度，智能循迹体温检测机器人是在体温监测时不可或缺的助手，它在一定程度上大大降低了人力的投入。机器人按照之前确定的轨道行驶，在行驶过程中还可实现循迹、体温监测、高温预警等功能，实验结果表明该设计具有实用性强，效率高，实时性强的特点。

全球各个国家都在遭受着疫情带来的影响，同时积极开展对疫情的各种防控。随着国内抗疫工作获得阶段性成果，各行各业开始积极复工复产。对于机场、大型工厂，商场等场所的人员出入管理及防疫检测尤为重要[1]。各地纷纷采用非接触式的测温方式，而目前所存在的安在大型工厂等场所进出门上的红外测温仪所检测的时间地点都是固定的，存在体温检测不及时、医务人员投入成本较大等问题。针对这些存在的问题，研究一种疫情下的智能循迹机器人与体温检测相结合的系统，这种机器人可以在按照事先规划的路线进行自动巡逻的基础上，装有基于热成像技术的体温监测系统，以极低的错误精准发现体温高于37.3℃的体温异常人员，提高了疫情防控的智能化。

2. 系统方案设计 本系统总体设计主要由智能循迹模块和红外热成像模块构成。机器人身上装备了红外，温度传感器等，这些传感器收集信息发送给单片机进行分析，控制机器人完成相应操作。1) 主控模块以ST89C52作为主控芯片(STC89C52 单片机具有低成本、高性能、抗干扰能力强，在不需要改变硬件的情况下，支持在系统编程技术)，对传感器收集到的各种信息进行分析，控制机器人的各种功能的实现[2]。2) 信息采集与处理模块：由红外传感器，温度传感器，循迹等传感器共同作用，实现信息采集，并且把采集的信息发送给主控模块进行分析。

3) 温度采集与预警模块：体温监测模块可检测范围内的人进行体温检测， 若体温高于所预定的正常值，则会预警。如图1 所示为智能循迹体温检测系统框架。

Figure 1. System framework 图1. 系统框架