2025-08-23最新更新技术资料
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可以通过为机器人关节添加相关约束的方式来保证规划路径的可靠性。本文研究了带有运动学约束的强化学习(Reinforcement Learning)方法，以保证规划中的安全性。通过与替代动作思想的结合， -
为实现在多楼层大面积的室内环境下获得精准定位信息，以芬兰Tampere大学的公开数据集为基础，建 伴随着社会的进步和数据业务的快速发展，地理位置信息在人们日常生活中发挥着越来越重要的作用，因此人们对
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本研究旨在利用随机森林算法对心音进行分类，为心脏疾病的诊断提供依据。本文结构组织如下: 首先通过电子听诊器采集心音，然后基于小波变换对其进行预处理；其次，基于短时傅立叶变换定义并提取近年来由于居民生
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为了用最小的推荐损失给用户推荐他们感兴趣的项目，解决基于项目的推荐系统只根据项目相似度进行推荐的单一标准，本文提出一种基于项目的三支决策推荐系统。该系统在基于项目的推荐系统的基础上引入三支决策，根据
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本文主要介绍了脑卒中患者异常步态的识别分类技术。其中详细介绍了基于可穿戴传感器和基于摄像头的步态识别技术，包括加速度计、陀螺仪、压力传感器和摄像头等相关技术。同时，介绍了基于机器学习的步态识别技术，
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为进一步提升通信容量和频谱利用率，以频分复用理论为基础提出了一种双频双模式涡旋微带阵列天线的设计方案。天线以矩形开槽的圆形微带贴片为单元，将8个结构相同的阵元通过馈电网络连接分布在一个同心圆面上。结
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连续小波变换由于其在信号奇异性检测中的出色表现，而被广泛地应用到基于振动的无损检测方法中。本文以二维Morlet小波和Pethat小波为例，分别对各向同性和各向异性二维连续小波变换在空间信号的奇异性
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分析已存在产品暴露的种种问题，设计出本系统。以配电柜作为节点提供基于物联网的数据感知与采集，提供云端系统平台作为数据存储与分析的服务中心，提供基于Android、IOS的智能手机应用程序；设计 *通
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随着基于深度学习的人脸识别算法的发展和应用，人脸识别算法已经可以运用在计算资源充足的设备上近年来，随着深度学习的发展，基于深度学习的人脸识别方法在现实中得到了广泛的应用。尤其在公共安全、智慧城市和金
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本文通过对IntServ模型、DiffServ模型和MPLS模型分析，汲取了它们思想精髓，将同一子网发向同一目的子网的所有数据流聚集成类，以类为单位进行资源申请，在满足QoS要求的链路上建立虚电路，
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