2025-04-20最新更新技术资料
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首先通过Lagrange法构建机器人的动力学模型，经过线性变换和动力学参数重组，获取最小惯性参数集。其次，选择傅里叶级数作为激励轨迹，结合MATLAB优化工具箱对傅里叶级数系数进行优化，从而获得最佳 -
球形装药在空气中爆炸，产生的冲击波与平板障碍物碰撞产生的反射超压在防护结构中一般是需要进行控制的，反射超压准确计算与否对于校核结构强度具有极其重要的作用。球形装药在空气中中心起爆之后，经过一球面波传
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为满足读者对古籍的检索阅读的需求，提高古籍的利用价值，保护古籍的完整性，并且针对大数据量下 古籍作为中华历史文化的产物和依托，具有重要的学术意义和历史文物价值。古籍大多以纸质为载体保存，而且大多都很
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：本文介绍我国科技工作者使用计算机模拟技术以及与数学、物理、天文、电子、制造融合在中国航天事业奠基工作中发挥的作用[1]。这是我国较早成功使用计算机模拟的一个案例；它留下一段中国科技工作者努力合作攻关
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在农产品分拣过程中，果蔬的分类大多还停留在传统的分类模式，由人工进行果蔬筛选，这不但增加了 随着社会信息化程度的提升和AI 技术的广泛普及，人们对美好生活的向往迫切要求社会向智能化、便捷化发展[1]
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针对智能生产车间基于AGV的物料搬运系统的建立，确定AGV配置数量以及组合考虑缓存区容量、设施布局等问题至关重要。这类组合问题属于NP-Hard问题，往往难以求出精确解。因此本文提出了仿真优化的方法
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随着近年来信息化的高速发展，各单位的数据中心的设备数量持续增加。目前，多数数据中心的系统级维护采用机柜式或单机KVM系统，这些工作只能在现场做。应用级维护主要采用Windows远程桌面等，需要依托于
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字典学习算法是图像去噪的常用方法，但字典训练是一个耗时的过程，且会丢失图像中的有效信息。本文提出一种基于预学习字典的低秩算法，将图像中的干净数据和结构化噪声用对应的字典和系数矩阵表示。首先通过消融实
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采用二维非定常不可压缩雷诺平均N-S方程结合RNG k-ε湍流模型，模拟分析了TSI (Technical Specifi-cations for Interoperability)阵风以−5˚~+
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随着云计算技术在各个领域的不断深入与发展，众多微服务之间复杂的调用关系以及相互影响也给微服务的数据监控，运行维护带来了新的挑战。目前针对多服务应用的自动伸缩方法一次只能伸缩一个瓶颈微服务，会导致瓶颈
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