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目标跟踪算法是对给定目标的位置进行预估与定位从而实现持续跟踪。随着硬件技术以及神经网络的发展，目标跟踪在精度与速度上远超传统算法，基于孪生神经网络的跟踪算法是当前众多学者主要研究的方向之一。本文主要对孪生网络结构以及相关算法进行介绍。首先介绍孪生结构原理，其次根据改进方向对存在的算法进行阐述，随后介绍经典数据集，最后对现有算法发展进行总结与展望。
