考虑个性化驾驶员的信号口车速引导研究

车速引导系统的发展可以减少道路交通拥堵现象，保证行车安全，提高通行效率与燃油经济性，但针对个性化驾驶员的车速引导以及跟驰状态下的车速引导研究甚少，多为考虑单车的路口通行引导，且现有的车速引导系统研究中大多忽视不同驾驶风格的主观决策对车速引导的影响，车速引导系统缺乏广泛的适用性，难以满足不同类型驾驶员的需求。因此本文建立在对驾驶员驾驶风格分类的基础上，利用层次分析法(AHP)分别对不同风格的驾驶员进行路口通行时的决策倾向指标进行权重确定，将跟驰模型与车速引导相结合，优化跟驰模型，得出最优引导加速度，通过仿真得出优化曲线，研究表明，在考虑了个性化驾驶员的跟驰行为后的车速引导模型，能在保证一定的车辆通行效率的前提下，提高了安全性，更加符合现实驾车场景，具有一定的参考价值。

为实现更加环保、绿色地通行，响应国家的政策，汽车成为了首当其冲需要改进的对象，而信号口是交通安全问题与污染排放的重地，随着互联网技术与智能交通的发展，车速引导系统的出现不仅能缓解上述问题，更能提高能源的利用效率增大路口的通行率。当下学者对车速引导系统的研究的重点各不相同：李振龙等人[1]从驾驶员与引导速度的博弈决策层面出发，突破了车速引导模型中驾驶员完全遵从引导速度的理想假设，提出了有限理性下的车速引导模型，这种考虑实际情况的模型可为车速引导系统的实际应用提供参考；王文辉等人[2]以三角函数优化的车速引导模型为基础，考虑到驾驶员在实际驾驶时无法完全跟踪速度引导曲线，设计了一种闭环反馈速度更新算法，动态补偿了人车响应特性造成的跟踪偏差，增强了车速引导系统对驾驶员的适应性；Tang T Q 等人[3]将速度引导策略引入到汽车跟踪模型中，研究了具有多个信号交叉口的单车道道路的驾驶行为和燃油消耗；Zejian Deng 等人[4]引入了驾驶员实际选择的速度与理论曲线速度之比的与驾驶员驾驶风格相关的驾驶员行为影响因子，对曲线速度模型进行改进，根据驾驶员的驾驶风格提供不同的合适的曲线安全速度。

综上文献所述，不足点在：1) 虽然已经出现考虑驾驶员的影响而非单单着重汽车本身的动力学的研究，但在结合时，车速控制模型依旧以考虑单车为主； 2) 考虑跟驰模型与车速引导的结合但缺少对个性化驾驶员的影响与需求分析； 3) 闭环反馈的车速引导模型过于简单，缺乏考虑对不同驾驶风格的驾驶员的影响分析。

因此，针对上述问题，以将跟驰模型与车速引导相结合为目标，对不同风格的驾驶员在路口通行时的决策权重进行确定，利用不同风格驾驶员的反应灵敏度不同，优化跟驰模型，得出优化后的实际最优加速度进行符合个性化驾驶员的车速引导需求。

2. 个性化驾驶员通行决策的权重确定 2.1. 层次分析法 层次分析法(AHP) [5]是一种基于专家打分的主观定量分析方法，通过递进式层状结构来确定每个指