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2025-08-22最新更新技术资料
分布式虚拟现实系统的研究
交互性是虚拟现实系统最重要的特征之一,分布式虚拟现实系统是其多用户化,系统网络化的发展。多个用户通过网络连接共享整个虚拟环境,并且用户之间可以进行数据交互。本文首先阐述了分布式虚拟现实系统的概念、特
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划
为了辅助下肢功能障碍患者实现在不同尺寸楼梯行走,运用改进的动态运动基元(DMPs)结合机器人运动学分析规划下肢助行机器人运动轨迹和步态。首先,基于D-H模型,建立下肢助行机器人末端机构位姿与各关节角
印刷体数学公式识别研究
随着电子书产业的发展,OCR技术(光学字符识别)的应用越来越广泛,但公式识别还未普及,主要原因是公式本身缺乏规律,同时,论文查重越来越严,也给公式识别提出了新的要求。本文主要研究以图片形式呈现的印刷
BiSeNet轻量语义分割网络优化研究
语义分割是对图片上每一个像素的归类预测,使得每个语义类别对应的预测区域得以分割显现,是图像处理的重要方面。轻量级语义分割模型的研究点在于掌握性能与速度的天平,使其能够投入移动设备的应用,本文是对Bi
时空众包中多目标优化任务分配
随着移动网络的快速发展以及配备各种内部传感器的移动设备的普及,时空众包已成为解决基于位置的传感任务的新兴范例。在现有研究中,时空众包系统主要最大化平台效用。为了最大化社会福利,本文提出了一种多目标优
基于协同过滤的聊天机器人话题推荐
随着深度学习技术的迅速发展,市场上出现了越来越多的聊天机器人,按照功能大致分为5类,客服、闲聊、教育、个人助理以及问答型聊天机器人。它们的主要功能不一样,问答型主要满足用户信息查询的要求,闲聊型主要
一种基于树模型的关联实体解析方法
在大数据时代,Web数据呈现多样性和关联性,在实体解析(Entity Resolution)中体现为解析的数据集往往包含多个实体集,实体集之间具有关联关系。这种关系导致解析一个实体集的结果可以使另一
基于对象存储的云存储系统研究
本文主要介绍基于开源技术的云存储系统关键技术,系统基于对象存储技术,采用一致性哈希算法、最 在将数据存储到物理设备上时,前端数据库首先需要对数据进行持久化操作。在过去几年,关系型数据库一直是数据持久
基于图傅里叶变换的语音增强算法研究
在语音增强过程中,人们往往采用语音信号的频谱信息作为特征输入,再进行进一步的训练增强处理。最为常见的便是对语音信号进行短时傅里叶变换后取其幅度频谱作为特征输入,在语音恢复阶段,则将含有噪声语音的相位
WTI原油期货收盘价的变化对于布伦特原油期货的影响
本文对WTI (West Texas Intermediate)美国原油期货和伦敦布伦特原油期货2019年5月6日至2020年5月4日收盘价时间序列数据进行研究,基于组合模型及GARCH模型联立方程
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