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2025-08-28最新更新技术资料
孪生神经网络在目标跟踪中的算法研究
目标跟踪算法是对给定目标的位置进行预估与定位从而实现持续跟踪。随着硬件技术以及神经网络的发展,目标跟踪在精度与速度上远超传统算法,基于孪生神经网络的跟踪算法是当前众多学者主要研究的方向之一。本文主要
一种基于改进的卡尔曼滤波的人群密度检测算法
提出了一种改进的基于卡尔曼滤波技术的人群密度检测算法,该算法通过减背景法识别人群,使用改进的基于卡尔曼滤波技术进行背景更新,通过阈值统计的方法增强识别出的前景人群的效果,最后在此基础上基于像素统计信
基于计算机视觉的火车钩挡识别
为了给运煤车喷洒抑尘剂,需要识别火车车厢之间的钩铛。基于计算机视觉的火车钩铛识别只需在站台一侧安装摄像头,对拍摄到的图像序列进行处理从而识别出钩铛。由于光照、天气等诸多因素的影响,首先采用直方图均衡
基于超声振动辅助车削的建模与仿真研究
超声振动辅助车削相对于传统车削加工有提高车削效率、提高刀具使用寿命、提高材料加工表面完整性等优点。本文分析了车削加工中的振动机理,阐述了超声振动对传统车削加工的影响,同时以钛合金(TC4)为研究对象
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真
机械臂自主抓取一直是机器人领域的研究重点,路径规划和目标检测问题是机械臂自主抓取的核心内容,由于深度神经网络的发展,目标检测精度得到了大幅度的提升,本文根据YOLOv4-tiny算法进行草莓的目标检
基于流体仿真的试验舱的设计
随着社会的发展,员工的职业健康越来越受到社会、企业和个人的关注。在当前的工业环境和商业环境中,空气净化系统已被广泛使用,用于保障职业卫生健康与安全,但目前还未发布有关工业用空气净化系统的性能测试方法
智动化与智动化生产线综述
本文综述了自动化的过去、现在和未来,叙述了手动化、自动化和智动化的发展过程,给出了三者的内涵比较说明,给出了智动化生产线的基本特征以及与自动化的对照比较,简介了智动化生产线涉及的理论技术,介绍了智动
基于YOLOv8的交通信号灯识别
交通信号灯的识别对于辅助驾驶系统是至关重要的,它可以帮助减少事故和提高行车安全。本文提出了基于YOLOv8的交通信号灯标志识别方法,该方法包括数据集的构建、模型的训练、自然场景测试三个主要部分。首先
基于T5-PEGASUS-PGN模型的中文新闻文本摘要生成方法
生成方法[J]. 计算机科学与应用, 2024, 14(3): 10-19. 基于T5-PEGASUS-PGN模型的中文新闻文本摘要生成方法 曹一平*,张胜男 沈阳工业大学软件学院,辽宁 沈阳 收
一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是自动驾驶领域的关键技术之一。基于差异化的应用场景、传感器和算法,主流SLAM实现方法分为视觉
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