2025-08-23最新更新技术资料
  • RISC-V微控制器形式化方法研究
    电力物联网系统内大量部署了嵌入式微控制器。在航天恒星自主研发的输配电杆塔稳定性监视系统的地面通信节点中,必须保证起核心作用的嵌入式微控制器的功能正确性。由于验证处理器功能正确和完备性与其它ASIC电
  • 移动机器人SLAM方法研究
    同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)主要实现了移动机器人的自身定位与周围环境地图构建的功能。本文重点介绍了激光雷达SLAM、视觉S
  • 基于LIME的改进机器学习可解释性方法
    随着机器学习技术不断取得突破性进展,越来越多的决策交给复杂自动化的机器学习算法去做。但这些高性能的模型就像黑盒子,缺乏决策逻辑的透明度和可解释性。LIME (Local Interpretable
  • 基于Motif的社交网络用户影响力排序方法研究
    LeaderRank已被广泛地用于衡量社交网络中用户的影响力或重要性的排序算法,但传统的LeaderRank 近年来,网络在人们生活中的地位越加凸显,在线社交网络已成为大多数人日常交流和互动的平台。
  • 无人机非法操作的电子取证
    近几年民用无人机快速发展,方便了我们的日常生活,同时也为犯罪分子提供了新的作案工具。一些人 *通讯作者。 无人机是无人驾驶飞机的简称(UAV, Unmanned Aerial Vehicle),是
  • 空气质量预报二次建模
    建立空气质量预报模型提前获知可能发生的大气污染状况,并采取相应控制措施是减少大气污染危害的有效方法之一。本文针对WRF-CMAQ等模型预报结果不理想的问题,提出了基于一次预报数据和实测数据的二次预报
  • 振镜电机离散自抗扰控制器设计与仿真
    近年来,激光扫描技术广泛应用于制造业领域,呈现出良好的发展前景。针对激光振镜扫描系统易于受到内外部扰动等不确定因素影响,提出一种基于离散自抗扰控制器的振镜电机控制结构。自抗扰控制算法作为一种无模型控
  • 基于FFT和波束空间MUSIC的快速超分辨算法
    MUSIC (Multiple Signal Classification)算法具有优良的估计精度和高分辨率,但是存在运算复杂、抗噪声性能差、无法对相干信号解相干等问题,因此难以广泛应用。文中将空域
  • 国外人形机器人技术前沿及产业发展形势研判
    人形机器人技术加速演进,正成为全球科技创新的制高点和经济增长的新引擎。世界各国纷纷制定相关战略规划抢占新高地。当前全球人形机器人研究正处于技术研发阶段,产业发展尚未起步。因此,研究利用文献计量工具C
  • 电动汽车远程监控系统终端的检测自动化
    :现阶段国家对纯电动汽车大力支持,纯电动汽车的产业线已经非常清楚。随着电动汽车产量的井喷,电动汽车的远程监控系统(安全辅助设备)将大量生产。然而电动汽车远程监控系统的终端在使用和生产过程中的维护及测试
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