国外人形机器人技术前沿及产业发展形势研判

人形机器人技术加速演进，正成为全球科技创新的制高点和经济增长的新引擎。世界各国纷纷制定相关战略规划抢占新高地。当前全球人形机器人研究正处于技术研发阶段，产业发展尚未起步。因此，研究利用文献计量工具CiteSpace绘制

新冠疫情催生无人产业，成为人形机器人发展的重要契机。随着新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等技术变革，促使人形机器人产业升级换代。人形机器人作为实现具身智能的最佳物理形态之一，具有强大的环境适应能力、拟人化工作能力和亲近感，可以广泛应用于工业生产、社会服务、救援救灾等领域，成为一种多任务通用型机器人。人形机器人的大规模应用，有望解决未来社会劳动力短缺的难题，并对经济和社会发展带来颠覆性的影响。

2023 年1 月12 日，国际机器人联合会(IFR)发布最新版《世界机器人研发计划》。日本、韩国、欧盟、德国和美国采取了各不相同的研发资助战略。日本政府的《机器人新战略》在2022 年投入了超过9.305 亿美元，包括将成为下一代人工智能和机器人核心的集成技术。韩国政府出台的《第三版智能机器人发展计划》，推动机器人成为第四次工业革命的核心产业。政府为《2022 智能机器人行动计划》拨款1.722 亿美元。欧盟的重点研究与创新框架计划《地平线欧洲》，2021 年至2022 年为机器人相关工作计划提供了总计1.985 亿美元的资金(EU, 2020) [1]。德国政府的《高科技战略2025》，每年都将提供6900万美元的资金，到2026 年，总预算为3.45 亿美元。研究课题包括数字辅助系统，例如人机协作或支持移动办公的解决方案(BMBF, 2018) [2]。美国《国家机器人计划3.0》(NRI-3.0)》提供了1400 万美元的资金支持，主要研究集成机器人系统(NSF, 2021) [3]。美国航空航天局(NASA)推出的《从月球到火星》计