无人机在警务工作中的应用研究

本文以无人机在警务工作中的应用展开研究，分析总结当前公安机关对无人机在各类警务工作中的积极应用情况，对警用无人机的关键技术进行研究，提出目前警用无人机应用亟需解决的问题和相应的改进对策，为大力推动我国警用无人机在公安实战中的应用，满足多元化警务实战需求，加快实现科技兴警战略目标，实现公安工作现代化与提高公安机关战斗力提供支持与帮助。

当前犯罪分子作案手段日益多样化、高科技化，然而我国现阶段面临警力不足、警用装备技术含量低、多警种协同作战能力弱等诸多问题，给公安工作带来严峻的挑战，因此加强公安机关的快速处警能力，提高装备质量迫在眉睫。而警用无人机因其具备的诸多优点，建立起一道可靠的空中安防屏障，在警务实战应用中发挥着重要作用，是实现科技兴警战略的重要保障。本文分析总结了当前警用无人机在各类警务工作中的实际应用案例，对警用无人机的技术和优点进行探讨，提出了亟待解决的问题和改进方案。

2. 警用无人机概述 2.1. 警用无人机的概念 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，从飞行原理上，可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机等类型；从重量体积上，可分为微型、轻型、小型、大型无人机。根据我国公共安全行业标准， 警用无人机是指归公安机关所有， 应用于警务工作的无机载驾驶员操控的航空器， 不包括航空模型、无人驾驶自由气球、系留气球。警用无人机系统主要包括航空器、地面控制单元、通信链路和任务设备等[1]。

2.2. 警用无人机的发展沿革 20 世纪50 年代，是我国无人机研究的起始，随后在90 年代，无人机技术取得了实质性进展，随着科技的不断进步，无人机广泛应用于军事、农业、环境、勘探等方面。而无人机在警务工作中的应用最早可以追溯到2008 年奥运会，北京警方将其用于大型赛事的安保工作。

2017 年是警用无人机发展的关键一年。这一年，公安部制定了《警用无人驾驶航空器登记管理办法(试行)》，发布了《警用无人驾驶航空器系统》，明确了第一批具备警用无人机驾驶员培训能力的培训机构。5 月份，公安部在南京举行了“全国警用无人驾驶航空器战法演练”，参加演练的共有139 支队伍， 形象地展示了全国各地警用无人机实战水平。

根据公安部警航办发布的消息，截止到2020 年初，23 个省、自治区、直辖市建立了警务航空队， 共39 支；全国公安机关配备的警用无人机数量已达7000 多架。

2.3. 警用无人机的关键技术和优势 本文认为警用无人机的关键技术在于两大方面，一是在可实现全方位的影像清晰采集和分析处理， 二是可以实现高效实时的数据信息回传，再加上其隐蔽性好、机动性强和可操作性强等优势，使得治安