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本文分别针对直线轨道RGV智能加工系统的一道工序和两道工序的物料加工作业情况，以工作时长内实际成料数、RGV作业效率、CNC作业效率多目标作为目标函数，给出RGV动态调度模型和算法。前者在 *通讯作者。
