本内容试读结束
下载后可阅读完整内容，立即下载
论文提出了一种采用NodeMCU作为主控，通过NodeMCU的WIFI功能让机器人接入互联网，使用MQTT协议实现NodeMCU和Android程序通信，把Android程序的语音控制信息发送到NodeMCU实现声控。此外还设计了语音合成与播报功能，实现人与机器人的互动。经过测试表明，使用Android程序实现机器人的声控能达到很好的控制效果。
