机载平台相对角速度的相移检测法

发布日期：2012 年11 月5 日

预览
摘要

本内容试读结束

下载后可阅读完整内容，立即下载

：如对基本测向公式进行微分变形，则即可得到基于频差检测的角速度计算公式。进一步引用相差与频差之间的函数关系，即可将频差检测等效转化为相差检测。模拟计算验证了本文所导出的仅基于相差检测的角速度计算公式的正确性。误差分析则表明，在综合考虑了相差和速度的测量误差之后，具有实时测量性能的新方法可实现小于1 mrad/s 的测量精度。

在机载单站无源定位系统中，通过引入对角速度的观测信息可以增大定位系统的可观测度，改善定位性能[1]。

但角速度是一个关于时间导数的物理量，除采用陀螺传感器外，一般需要通过采用间接的方法获得。

通过采用测角设备获取角度序列来估计角度变化率的差分法，或最小二乘拟合法和卡尔曼滤波法等都要求在采样周期内，角度观测值本身必须是线性变化的，否则，角度变化率的测量精度将难以得到保证[2]。

文献[1]描述了通过利用相位差变化率或时差变化率间接获得角速度的测量方法，但事实上，相位差变化率和时差变化率本身亦都是关于时间导数的物理量，且在机载单站短基线应用的情况下，无论是相位差变化率还是时差变化率，由于量级很小，所以在对实时性有要求的情况下检测相对比较困难，亦难以获得较好的测量精度。