基于机器视觉的输送带图像在线采集技术的研究

：由于基于机器视觉输送带检测中输送带运动速度快、上下输送带间隔距离近(物距小)、采集范围大(视场大)，造成图像信息采集困难。本文提出了利用单个线阵CCD 相机输送带图像的采集方法，该方法采集图像的视场角大，每个采集点只需要一个相机，网络传输方便，对网络传输要求低，图像处理简单，易于实现；利用工程光学理论，设计了单个相机的输送带图像在线采集系统，并对照明系统进行了设计。在实验室搭建了基于机器视觉的单个线阵CCD 相机的输送带图像采集系统，进行了实验研究，结果表明该系统可实现高质量的输送带图像的采集，为研制基于机器视觉的输送带在线监测系统提供了基础。

带式输送机运输是我国现代化大生产尤其是煤矿的主要运输方式之一。输送带是带式输送机牵引和运载的重要部件，工作过程中，输送带经常会出现表面损伤和撕裂等故障，严重危及安全生产。为了避免输送带安全事故的发生，需要对输送带运行状况进行 *基金项目：国家自然科学基金资助项目(No. 51274150)；天津市自然科学基金重点项目(No.12JCZDJC27800)。

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