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对垂直起降无人机的结构进行了设计，通过SolidWorks绘制，将其导入3D动态模拟器gazebo中，并且在ROS上进行软件在环仿真。当我们手上没有机器人硬件或实验环境难以搭建时，此种方法往往是非常有用的利器。
