基于CATIA二次开发的柔性链装配技术研究

本文基于CATIA的二次开发技术，分析、讨论并开发了柔性链自动化装配工具，实现了柔性链各链节约束配合的自动创建与DMU运动学仿真分析，为柔性链运行导轨设计提供了可行性验证方案，提高了装配设计效率，缩短了产品开发周期。

CATIA 软件设计人员为了满足高级用户的定制化工作需求，为用户预留了众多的二次开发接口[1]， 用户可使用这些接口完成自定义命令按钮、编写宏程序、自动装配等高级功能。

这些接口的开放，极大地提升了软件的易用性和拓展性，对提高工作人员的工作效率、节约研发成本和缩短开发周期有着重要作用[2]。

空间柔性链是一种轻型的组合立体输送系统，可以完成水平、螺旋、翻转等复杂输送形式。柔性链设计前期，在三维软件内虚拟装配耗费时间长，劳动成本高，干涉检查困难。本文旨在开发柔性链自动装配工具，保证设计的精准性，提高设计人员工作效率。

2. 柔性链装配探讨 空间柔性链主要运用于食品加工运输行业，输送距离长，链节数量多，往往存在两个方向(垂直、水平)以上的侧弯(如图1 所示)，文献[3]讨论了普通输送链、坦克链的高效装配方法。Solidworks 软件提供沿曲线的自动装配技术，装配人员只需选择装配曲线与链节、设置链节距即可完成空间链条装配。

Figure 1. Flexible chains vertical and horizontal turn 图1. 空间柔性链垂直、水平侧弯示意 本文旨在讨论CATIA 软件中，空间柔性链的自动装配技术，并通过DMU 模块驱动链条运转进行动态干涉检查。

以笔者项目中设计的烟条夹持输送链为例，800 个链节，需要创建三千多个约束，手动装配随着链节数的增加，计算机运算量的提升，添加单个配合所需花费的时间将急剧升高。进行输送链DMU 分析