当多架无人机在空中按编队要求进行有序飞行时，有源定位存在电磁波的干扰会导致定位不准确的问题，所以无源定位的运用起到关键作用。本文针对无人机集群在多目标纯方位无源定位方法进行研究，主要利用matlab软件编程，并采用蒙特卡罗模拟的方法，建立定位模型与领导者–跟随者模型等方案。进一步合理运用图论原理和一致性算法，从而得出无人机的最佳定位效果。实际场景中，无人机的俯仰角会对领导跟随模型有影响，在模型的评价中将引入俯仰角这一参数，从而对模型扩展到三维进行展望。本文对于无人机的无源定位方式进行探究，在未来的无人机定位技术发展中具有参考价值。
