低成本红外热成像系统研制

本文提出一种基于红外热成像摄像头的低成本红外图像采集和处理系统。以Xilinx公司的ZYNQ-7000系 *通讯作者。

红外热成像技术是当今世界各国高技术领域发展的热点，在军事和民用领域都有广阔的应用前景。

21 世纪以来，红外热成像技术发展已从最初的机械扫描结构发展到目前的全固体小型化全电子自扫描凝视成像，特别是非制冷技术的发展，使红外热成像技术拥有更广阔的应用领域[1]。

军事应用是红外热成像技术发展的主要动力[2]。民用领域无法在资金上与军用领域相媲美。对于个人开发者或者相关领域爱好者而言，仅仅一台近万元的红外热成像仪就足以令其望而却步，因而将红外热成像技术的应用成本降低非常具有现实意义。

彭焕良在[2]中提及红外热成像仪的发展趋势，他认为未来红外热成像仪应具备体积小、功耗低、可靠性高且配备寿命较长的制冷机等特点。十年后，章睿在[3]中提出一种便携式非制冷红外成像设备的设计方案并指出需要制冷设备的红外成像仪在某些应用场合显得非常不便。

综上，从远红外图像技术发展的角度考虑，设计并实现一台低成本、低功率且易用的远红外成像设备是有实际需求的。

本文提出一种基于低成本远红外摄像头与System on Chip (以下简称SoC)开发板的方式来实现满足上述要求的红外热成像系统。

2. 系统设计 本文提出的系统以Xilinx 公司推出的ZYNQ-7000 系列ZYBO 开发板为核心， 选取FLIR Lepton LWIR 摄像头来采集远红外图像，使用Raspberry Pi 3 作为传输接口将FLIR Lepton LWIR 采集的图像通过LAN传输到ZYBO 中。系统总体设计如图1 所示。

为方便阐述，本文将系统分为三个功能模块：图像采集模块、图像传输模块以及图像处理模块。下文将详细阐述每个模块的设计。

2.1. 图像采集模块 图像采集模块由FLIR Lepton LWIR 与Raspberry Pi 3 组成。FLIR Lepton LWIR 作为一款低成本远红外摄像头，在实际应用领域有很大的潜力。该摄像头的主要参数如表1 所示。

FLIR Lepton LWIR 传感器的结构图如图2 所示。

FLIR Lepton LWIR 相机的镜头将红外线聚焦到80 × 60 的热探测器阵列上，每个探测器单元是一个氧化钒微测热辐射计，其温度的变化受入射光通量的影响。每个微测热辐射计的电阻变化量与温度的变