一种移动式非接触人脸测温装置的设计

针对现有测温装置定点测量的一系列弊端，本文介绍一种具有人脸检测功能的移动式测温装置，在原本只能定点测温的基础上增加了基于人脸检测的跟踪机制，可完成巡逻测温功能。并设计测试实验，在实验中该装置的速度、稳定性、误差等性能均得到的较好的体现。该装置的应用场景主要是：学校、公园、高铁站、机场等大范围，人员相对密集的场所，进行不间断巡逻测温。相比于原本的定点式测温系统，本装置提高了安全性和效率，降低了传染病感染风险。

每到秋冬季，流感病毒肆意来袭。流感病毒主要通过空气中的飞沫、易感者与感染者之间的接触或与被污染物品的接触而传播[1]。此类疾病的特点大多是，传染快，容易交叉感染。感染者典型的临床症状是急性高热、全身疼痛、显著乏力和呼吸道症状。其中尤以高热最为显著，但体温并非是一成不变， 会在一定区间内上下波动，而现有是测温装置是定点测温，假如感染者恰好处于低温时间段，容易被测温系统判定为正常，从而进入该场所，就容易造成传染。本文针对这一问题设计出一种移动式非接触人脸测温装置，该装置依靠视觉传感器检测人脸[2]，由电机驱动控制其装置向目标人脸移动，二维云台[3]根据人脸信息调整角度，使得红外测温[4]可以正确检测人体温度，若人体温度高于设定阈值，则会发出报警，然后识别二维码，按照其对应二维码进行记录。

2. 硬件结构 该装置主要分为五大部分，人脸检测，主控处理器，小车运动控制，二维云台，红外测温。主控芯片采用STM32F407 核心板，算法流程如图1 所示。在视觉传感器检测到目标后，电机驱动小车向目标移动，同时二维云台经过PID 算法自动锁定人脸位置，在小车距离目标一定距离时，小车停止移动，装置在二维云台上的红外温度传感器开始采集温度信息， 同时识别目标的二维码， 并将温度和二维码做记录， 若温度高于设定阈值，则会发出报警信息。若温度正常开始下一轮测试。

Figure 1. Workflow 图1. 工作流程