本内容试读结束
下载后可阅读完整内容，立即下载
倾转旋翼无人机综合旋翼与固定翼的优点，具有垂直起降、空中悬停、高速巡航的能力，是国内外无人机研究的热点领域之一。本文主要从结构设计、空气动力学、飞行控制三方面总结了倾转旋翼无人机的关键技术。结构设计方面，总结了不同构型、部件结构、设计方案的优缺点；气动分析方面，总结了现有的动力学建模方法，以及计算机仿真和风洞试验两种方式对复杂气动现象的研究；飞行控制方面，针对倾转旋翼无人机三种模式下的控制难题，从控制算法、轨迹规划、容错设计三方面进行概述。最后，为倾转旋翼无人机的未来发展提出预测和建议。
