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手动起飞无人机会有较大误差，尤其受到外界影响时，无人机容易倾斜侧翻。本文就此问题，设计了C#控制无人机的地面站，并通过MAVLink协议联系地面及飞控，实现了无人机一键起飞功能以及无人机基本飞行数据的监测。利用该地面站程序控制无人机一键起飞，降低了无人机起飞难度，减少了错误操作的危险性，并且能够使无人机高度控制更加精准。 *通讯作者。
