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工件图像匹配的局部敏感哈希应用改进

发布日期:2018年5月30日
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工件图像匹配的局部敏感哈希应用改进 工件图像匹配的局部敏感哈希应用改进

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工件轮廓的提取与匹配是机器人分拣中最重要的一环。传统的轮廓匹配是采用Hausdorff距离进行模板



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