气缸套铸造过程中AGV小车应用于自动化浇注系统对提升生产效率的分析

本文提出了将AGV小车应用于气缸套铸造过程中进行智能化生产的整体系统设计，对智能工厂的工艺布局、信息流、对接控制、调度系统进行系统设计，并对比分析了在应用AGV小车之后，智能生产所能带来的提升。该技术的应用使得气缸套铸造过程更具效率、更稳定、更安全，同时提升了铸造工厂的智能化、自动化水平。

气缸套是一种在内燃机中使用的重要零部件，铸造工程的重要性在于它直接影响着发动机的性能和寿命，提高气缸套铸造效率可以降低生产成本、提高生产效率、提高产品质量和稳定性，促进技术创新， 从而增强企业的竞争力和市场地位[1]。但在绝大多数企业中是“多品种、小批量”生产[2]，以传统手工铸造为主，物流运输多以行车搬运为主，物流问题一直是影响车间生产效率的安全隐患，也是影响车间工人作业的安全隐患，对于传统铸造业来说，物流问题的发生，也是将自动导引运输车引入汽缸套铸造厂，并与控制系统整合，在减少人员参与运输的同时，通过系统部件对小车的自动搬运砂、砂箱、板件等进行控制，从而达到提高物流运输节奏的目的，避免了行车转移带来的安全隐患。这一智能解决方案将为汽缸套的铸造工艺带来巨大的好处与便利[3]。

2. AGV 机器人概念 AGV (Automated Guided Vehicle)是自动导引小型车系统的缩写，也称为AGC (Automated Guided Cart)或自动导引车。AGV 小车是一种用于自动化物流和内部运输的无人驾驶车辆。AGV 小车通常配备了多种传感器和导航系统，以感知周围环境并避免障碍物。这些传感器可以包括激光传感器、摄像头、超声波传感器和接近传感器等。导航系统可以使用地图、编码器或其他定位技术来确定位置和导航路径[4]。AGV 小车通常采用导引方式进行操作，它们遵循预先设定的路径或导引线路进行移动，导引方式可以通过多种方式实现，包括磁性导引、激光导引、视觉导引和惯性导引等。AGV 小车的控制系统通常由中央计算机或控制中心进行监控和管理。

通过预先编程或实时指令， 控制系统可以指导AGV 小车执行特定的任务，例如从指定位置搬运物料到目的地，或者在仓库中按照特定的路线进行存储和分拣。

AGV 运输系统已经发展成为物流系统中主导的专业之一，并逐渐向产业化发展，成为企业智能化装备不可缺少的组成部分。AGV 小车的优点包括提高生产效率、降低劳动力成本、减少人为错误、提高安全性和灵活性等。它们可以在24 小时不间断运行，减少了人力搬运的繁重劳动，同时提高了物流操作的