针对两端刚性支承的动力涡轮双盘转子,使用符合库伦摩擦定律的局部碰摩力模型来定义其径向摩擦力与切向摩擦力。利用Timoshenko梁单元对其进行动力学建模,推导出单元的刚度矩阵和质量矩阵,并将各个单元矩阵组装成系统的总矩阵,写出整个系统的微分方程。采用Newmark-β方法对双盘碰摩故障转子系统进行解析,分别揭示了两个盘的碰摩间隙、接触刚度、摩擦系数对系统动力学特性响应的规律。分析结果表明:该系统呈现出多周期、拟周期和混沌等丰富的非线性动力学特性;碰摩引起振动主要为其自振频率成分,同时伴有其它较小的分数倍频振动及两侧相加为2倍频的分频。