民航自动化系统多监视源融合时丢失一次信号原理浅析

空管自动化系统是整个航空部门对空指挥的核心系统，能够实现对雷达监视数据的处理，为管制员提供飞行态势状况报告，对异常情况进行预警。飞行数据的处理，能够实现雷达航迹与飞行计划相关。本文针对多监视源融合过程中丢失一次雷达信号的情况分析了系统日志，深入梳理了监视源信号的处理逻辑和融合机制。通过研究结果，深入了解了二所自动化当前版本的多监视源融合机制，为日后的多监视源融合方面的故障排查提供有力支撑。

民航自动化航迹相关是航迹跟踪的重要部分，它是把获取的新航迹信息与已知航迹进行比较并正确匹配的过程。通过航迹相关，航迹信息被更新，通过一定的滤波处理产生精确的目标位置和速度的估计值，达到航迹跟踪的目的[1]。

近期，某分局发生一起民航二所AirNet-A V4.1.0 自动化系统多监视源融合时丢失一次雷达信号的案例，事发时管制反映二所自动化系统融合航迹大部分无一次信号标识，华泰自动化系统则显示正常。需要修复此问题的原因是多雷达航迹融合的明显优势，在于解决目标探测、定位和跟踪等多个问题。达到将航管飞行信息与多雷达信息进行匹配、融合的目的[2]。

通过复盘分析， 发现民航二所AirNet-A V4.1.0 自动化系统处理一二次合装S 模式询问的雷达信号时， 多监视源融合机制存在缺陷，默认将带有S 模式询问标志的数据包当成二次雷达数据包参与融合，从而导致丢失一次雷达信号的隐患，立即向厂家提出PCR，希望尽快修复此问题。

本文对于其他使用民航二所AirNet-A V4.1.0 自动化系统的现场具有重要的借鉴意义，可供其他现场评估升级二所V4.1.0 或V4.1.1 版本提供参考。

2. 故障背景 2.1. 事件回顾 某日武汉ADSB 数据站开始停机维护，随后09:03，管制反映二所自动化系统融合航迹大部分无一次信号标识， 显示为纯二次航迹标识符，同样的航空器在华泰自动化系统则显示正常的一二次融合航迹标识符。两套自动化系统航迹显示对比如图1 所示。

图中可见CSN3983 与CJX8951 在左侧二所自动化中显示为纯二次航迹标识符，而在右侧华泰自动化中显示为正常的一二次融合航迹标识符。

自动化航迹参加关联的一、二次雷达航迹共有的关联判据有航迹号、位置坐标、航速航向(速度分量)， 涉及二次雷达航迹还有SSR 码、高度(升降速度)。关联形成的系统航迹有系统航迹号、位置坐标、航速