本内容试读结束
下载后可阅读完整内容，立即下载
在工业领域中，手臂振动病问题日益突出，振动性白指为手臂振动病的典型特征，而现有模型对手指部分过于简化，无法很好地评估手传振动特性。本研究针对此问题，以弯臂姿势为基础，把手指部分细分为近指关节部分与其余部分，建立人体手臂系统六自由度生物力学模型，结合实验数据，辨识模型参数，验证所建模型，为手臂振动病的防治提供依据。
