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本文主要设计了树木喷涂机机械臂的结构，此结构主要由底部小车，连接传动部分，驱动控制系统组成，实现对树木喷涂工作，设计了大中小3种规格的机械臂，以及底部的小车。对底部车架进行了模态分析，并进行了优化，得到了车架优化前后的前四阶固有频率和对应的振型。优化后车架的固有频率远低于车架的工作频率，避免了车架在工作过程中因共振对结构造成破坏。并利用有限元软件对底部车架进行了优化设计和有限元分析，得到了其位移及应力分布。优化后车架的受力比原结构减少了1140.4 MPa。
