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随着自动驾驶技术的飞速发展，自动驾驶系统需要采集和处理更多的信息，车载的计算平台难以支撑高级别自动驾驶任务的算力需求。本文提出一种使用Ray框架来处理自动驾驶任务的远程分布式计算系统设计方案，克服单一计算平台的算力限制，为更高级别的自动驾驶提供支持。实验表明，Ray框架实现的分布式计算系统可以大幅减少自动驾驶任务的处理时间，提高系统吞吐量，保证自动驾驶任务的实时性。
