轨道交通行业电子器件制造车间AGV智能调度系统的设计与实现

随着自动化技术不断发展，智能物流系统成为智能车间的重要组成部分。物料搬运是生产过程中必不可少的活动，物流搬运的效率和质量直接影响生产效益和生产成本。本文针对电子器件制造车间，根据企业现实状况与工作流程，明确系统的功能，分析AGV调度需求，固化业务流程，设计调度软件，以实现可视化界面对整个系统进行监管，同时开发一套相应数据库，以便对系统参数、地图、货物等信息修改，并提供便捷的任务管理机制，便于管理人员提交任务请求。

随着自动化程度的不断提高，轨道交通行业电子器件制造过程的高度自动化与仓储物料执行的传统手工作业越来越不相协调，劳动用工分配不合理[1]。电子器件制造越来越需要物料的仓储、分拣、配送的自动化，以便做到及时、迅速、准确而又低成本，这也是在轨道交通行业运用高科技来体现仓储物流自动化、信息化、智能化的需要。据统计，在现代化制造业中，物流与仓储产生的费用占整个物流加工费用的30%~40% [2]。自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)通过自动化的装卸机构和导航装置， 实现物品搬运和装卸过程的全自动化。近年来，随着智能制造的兴起，作为一种灵活高效的输送设备， AGV 在自动化仓储、智能生产车间和智慧物流系统中的应用日趋广泛[3]。

随着AGV 作为物流系统和柔性制造系统中的关键子系统应用越来越广泛， 其应用中出现了亟待解决的问题：多AGV、多任务的复杂生产环境下，调度系统如何稳定高效地完成任务。实际工程应用中的多AGV 系统属于动态离散系统，实现在复杂车间环境中多AGV 之间相互协调合作以减少出入库等操作任务执行时发生的冲突[4]。然而，在我国产业界，AGV 管理仍然是薄弱的一环，尤其是适用于电子器件制造过程中的AGV 智能调度系统更为缺少。

本文结合电子器件制造车间多品种小批量的生产特点， 以物流输送线AGV 系统为应用背景， 对AGV管理进行需求分析，对AGV 调度系统进行了改进优化，设计并实现了一种新的AGV 智能调度系统，以满足车间生产的需要。

2 系统需求分析 2.1. 系统定位 智能调度系统是车间精益管理系统的重要组成模块[5]，主要负责整个系统配送资源的调度。智能调