基于标识的C-V2X车路协同碰撞预警测试方案研究

随着C-V2X蜂窝车联网通信技术的商业化应用，C-V2X车路协同碰撞预警已成为智能网联汽车产业化转型升级的重点研究板块。基于C-V2X通信技术的车路协同测试方案研究仍存在测试方法落后、数据安全堪忧、信息沟通不畅等一系列问题，C-V2X车路协同测试的数据安全共享在行业内一直面临巨大的挑战。工业互联网标识解析体系是工业互联网互联互通的神经中枢，是数据跨域共享的关键基础设施，标识在车路协同测试中的应用将更好地解决测试数据的安全共享问题。因此，本文提出了基于标识的车联网C-V2X车路协同碰撞预警测试方案，该方案在现有车路协同碰撞预警测试方案下进行了优化，进一步更新和完善了车路协同的检验检测标准，为实现车路协同场景下C-V2X碰撞预警功能测试的智能化提供了新的解决思路。

智能网联汽车是未来汽车产业发展的重要方向之一， V2X 技术是支撑智能网联功能的核心关键技术。

我国政府近年来大力推动智能网联汽车的发展，国务院各部委频繁发布相关政策和引导性文件，支持智能网联汽车的发展， 例如2020 年2 月4 日， 国家发改委等十一部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》， 明确提出5G-V2X 在部分城市、高速公路逐步开展应用的要求。各省市也在积极响应，全国各地区建设了几十处的智能网联示范区，覆盖了城市道路和高速公路。经过近年来的发展，V2X 技术已经形成中国自主的标准规范和产品研发体系，包括工信部牵头的标准编写组、整个行业参与的V2X 产品研发、量产实施、示范区道路建设等，相关产业链已经构建完整，参与企业接近两百家。众多合资主机厂、自主品牌主机厂均发布了V2X 量产计划，包括福特、卡迪拉克、通用、红旗等主机厂的若干车型已经上市。商用车领域，上汽、一汽、东风、重汽、江淮、北汽、戴姆勒等企业也做了较深入的V2X 预研，预计未来很快会推出搭载V2X 功能的量产车型。面向智能网联汽车的零部件检测技术、整车检测技术是推动智能网联汽车快速发展的关键因素之一。

在智能网联汽车车–路协同测试中，V2X 碰撞预警功能检测一直是行业面临的较大挑战，支撑防碰撞预警功能的V2X 技术也存在着检测方法单一，检测效果不理想的难题。由于国外V2X 车路协同测试起步较早，从虚拟仿真测试、封闭测试场测试到开放道路测试，整体上已有较为完备的方案和测试体系。

但国内测试起步较晚，尚未形成具体的测试标准体系，且目前较为主流的测试方法仍存在方法落后、数据安全堪忧、信息沟通不畅等问题。为解决上述问题，本文将标识应用至C-V2X 车路协同测试中，以此实现测试方法智能转型升级、保障数据安全、疏通车企上下游沟通渠道。

综上所述，为解决V2X 碰撞预警功能检测的数据不同步、数据不安全、测试方法落后等问题，本文提出了一种智能网联汽车V2X 碰撞预警功能检测的方案，采用3D 仿真技术手段模拟真实交通流和车辆