基于网络的切换控制系统研究综述
：本文综述了网络切换控制系统的发展历史及研究现状，首先扼要回顾了切换控制系统相关问题和发展现状，其次介绍网络控制系统的主要特点和存在的问题，最终阐述了网络切换控制系统的产生、发展以及典型控制方法。通过对当前的网络切换控制系统的结构和特征进行分析研究，特别是对受控和非受控网络切换控制系统进行了重点分析。论文旨在从不同侧面探讨网络切换控制系统发展现状，并展望了其未来的发展情景。
随着计算机技术，网络通信技术和控制科学的飞速发展以及学科间的交叉渗透，网络控制系统(Networked Control Systems，简记为NCS)[1-3]应运而生。
不同于传统的点对点控制系统， NCS 具有布线少、成本低、易于扩展和维护、可实现信息资源共享及远程操作等优点，是传统控制系统所不能媲美的。然而 网络的引入给工业控制应用带来极大便利的同时不可靠的网络传输方式也带来了网络诱导时延、数据包丢失、单包/多包传输等问题， 这些问题会降低系统的性能和稳定性。因此，针对网络化控制系统的研究引起了广大科技人员的浓厚兴趣。在切换控制方面，切换系统的研究可以追溯到20 世纪90 年代后期Liberzon 和Decarlo 等人的工作[4,5]， 在过去的几十年， 针对切换控制系统的研究也是一个热门的话题，如果*资助信息：甘肃省自然科学基金(03-0311)资助。
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