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步进电机作为电脑一体袜机的主要驱动电机，其运行状况影响着整个系统的性能，而缝合作为一体袜机织袜工序的最后一道工序，袜头缝合的好坏直接影响袜子的外观和质量。论文基于袜机的缝合机构，分析了步进电机细分驱动技术的原理，在Simulink的环境下对步进电机建立数学模型，设计了细分驱动模块和功率驱动模块，以及抛物线加减速曲线控制算法。仿真结果表明该控制系统响应速度更快，控制精度更高，可以极大的提升电机的各种性能。
