采用单目视觉的航天模拟器位姿参数测量研究

发布日期:2017年3月31日
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针对航天模拟器位姿参数的测量问题,提出一种基于单目视觉系统的实时测量方法。将多个特征点布置在航天模拟器表面,利用单目相机实时提取特征点像点,并通过本文所建立的单目视觉坐标测量模型和



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